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驶入式货架（通廊式货架、贯通式货架）采用托盘存取模式，是一种不以通道分隔，具有较高连续性、整体性的存储货架。
1.货物存储通道亦为叉车储运通道，是存储密度较高的一种形式。
2.通常被用于品种较少但批量大，且对货物拣选要求不高的货物存储。
3.以普通叉车的提升高度，货架层数一般设计为三层，仓库的有效存储容量可增加**以上，相比之下投资成本得到控制，效益显着提升。从全局存储成本计算，一般在三年内所增加存储容量效益即可抵销投资成本。
4.货物遵循先进后出原则, 适用大多数搬运机械储运作业。 ? ?
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驶入式货架特点：
1、这类货架的牛腿及牛腿搁板均采用整体冲压、滚压技术，具有承载能力强、外型美观。
2、贯通式货架全插接组装式结构，柱片为装配式结构。
3、高密度存储，在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个。?
4、货物可以先存后取。移动叉车直接驶入货架通廊的正前方，提升货叉至牛搁梁上方的适当位置，再驶入通廊内叉取货物，叉取提升货物后再退出货架通廊，降下货物至安全高度。也可以在通廊货架两侧各设一条通道，一侧存入，一侧取出，适于储存少品种大批量同类型货物。
5、为提高叉车存取货物时的效率与可靠性，单向布置时，靠墙区域的货架总深度一般较好控制在10个托盘深度以内，双向布置时的中间区域可两边进出的货架总深度在15托盘以内。另因通廊式货架存取通道上未能设置拉杆装置，使此类货架与其它种类货架相比，其稳定性较弱，因此货架不宜过高，一般控制在10m内，另外系统中还需加设拉固装置。
单元托盘货物重量不宜过大，一般在1500KG之内，货物不宜堆高，尺寸一般在10M内。